카이스트 기계공학과 동적로봇제어설계연구실(DRCD) 박해원 교수팀이 설계한 하운드는 그 비결로 ‘가벼움’을 꼽습니다. 육상선수들이 가벼운 운동화를 신고 빠르게 달리듯, 하운드에도 단거리 달리기에 특화된 가벼운 발이 장착되었습니다. 45kg의 몸무게를 지닌 이 로봇은 놀라운 속도뿐만 아니라 22도 경사로 오르기와 35cm 높이의 장애물 통과도 가능합니다. 하운드의 기술적 혁신 중 하나는 ‘강화학습 방식의 시뮬레이션’을 통한 동작 습득입니다. 이 방식을 통해 하운드는 … 더 읽기
국제로봇연맹(IFR)의 최근 보고서에 따르면, 2022년 현재 전 세계 제조업 현장에서 활용되는 산업용 로봇의 수는 약 390만 대에 이르며, 이 중 한국이 노동자 1만 명당 로봇 1012대를 보유하며 세계 1위를 기록하고 있다. 이는 한국이 로봇 자동화에 있어 전 세계적으로 가장 앞서가고 있음을 의미한다. 더욱이, 자동차 산업에서의 로봇 밀도는 노동자 4명당 1대로, 이 분야에서의 자동화 수준이 매우 … 더 읽기
이번 성공은 단순한 기술 시연을 넘어, 실외 복합환경에서의 웨어러블 로봇 활용 가능성을 입증했습니다. 과거에는 병원 등 제한된 환경에서만 활용됐던 근력 보조 로봇이 이제 일상에서도 사용될 수 있게 된 것입니다. 문워크-옴니의 가벼움과 착용의 편리성은 사용자가 일상적인 활동에 쉽게 통합할 수 있도록 설계되었습니다. 연구책임자 이종원 박사는 이 기술이 고령자의 일상 생활 보조, 재활, 운동 분야에서 폭넓게 활용될 … 더 읽기
