로봇개

카이스트 기계공학과 동적로봇제어설계연구실(DRCD) 박해원 교수팀이 설계한 하운드는 그 비결로 ‘가벼움’을 꼽습니다. 육상선수들이 가벼운 운동화를 신고 빠르게 달리듯, 하운드에도 단거리 달리기에 특화된 가벼운 발이 장착되었습니다. 45kg의 몸무게를 지닌 이 로봇은 놀라운 속도뿐만 아니라 22도 경사로 오르기와 35cm 높이의 장애물 통과도 가능합니다. 하운드의 기술적 혁신 중 하나는 ‘강화학습 방식의 시뮬레이션’을 통한 동작 습득입니다. 이 방식을 통해 하운드는 … 더 읽기